smilアニメーション

Synchronized Multimedia Integration Language （同期マルチメディア統合言語）というようです。
アニメーションさせる要素内に直接書き込めるので、解り易いとも言えると思います。

要素の属性でアニーメーション

attributeName="cx" でcx属性（円の中心）をfromからtoまで、 dur秒かけて移動させています。

トランスフォーム属性のアニメーション

左は、中心位置の回りに360度回転、右は、360度回転させながら、中心位置を右に移動しています。1秒間の遅延を指定しています。

パスに沿ってアニメーション

パスに沿って移動するアニメーションを実行しています。
右側は、rotate=auto だけを追加しています。